Respiran por medio de branquias y tienen en la cabeza dos antenas, las cuales son órganos sensoriales, y un par de mandíbulas; su cuerpo está dividido, generalmente, en dos partes: el céfalo-tórax, compuesto por la cabeza y el tórax, casi siempre provisto de extremidades, algunas de ellas en forma de pinzas, y el abdomen, el cual se utiliza en la respiración y locomoción al igual que las extremidades.
Su aparato principal es el circulatorio, impulsado por un corazón ubicado en un costado del cuerpo, poseen un pequeño cerebro y un tubo digestivo que actúa como trituradora.
Los crustáceos ponen huevos, su reproducción, con muy raras excepciones, es de tipo sexual, los percebes y algunos parásitos son hermafroditas, con lo que aumenta sus posibilidades de reproducción y, en algunos casos, pueden autofecundarse.
Los crustáceos se dividen en varias subclases, las principales son:
Maxillopoda: crustáceos menores.
Malacostraca: crustáceos mayores.
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